投入最高
74综合指数
具身智能研究
近 90 天主要投入视觉感知与 ROS 2，已完成 2 次真机部署。
186h 投入3 个原型31 篇论文68 次提交
90 天成长回顾
2026 春季学期 · 05/04—07/24具身智能是你本阶段最主要的增长方向
过去 90 天共记录 286 项有效活动。具身智能获得最高投入，内容创作增长最快，课程学习保持稳定；其中 42 项活动同时关联两个以上领域。
412h总投入日均 4.6h
286有效活动代码 / 实验 / 课程 / 内容
38天连续记录当前最长连续
+14.2综合成长较上个周期
个人进化树
调通感知—控制闭环
「联调感知与控制」「固化可复现实验」「追踪跨模块问题」在这里汇合。
近 90 天领域分析
具身智能投入最高，内容创作增长最快
42 项活动同时关联两个以上领域，主要集中在机器人原型、课程项目和项目复盘视频。课程对控制与数学能力的支撑最稳定。
增长最快
79综合指数
Bilibili UP 主
项目复盘类内容的收藏率和关注转化均高于账号近 90 天均值。
27 条视频6.2 万播放3,842 粉丝436 条回复
保持稳定
83综合指数
大学生
控制理论与机器人学课程进展稳定，并持续为项目补充数学基础。
7 门课程GPA 3.7192 次学习块2 个团队项目
12 周成长记录
共完成 4 次跨领域成果，最近一次为视觉避障真机迁移
W0105/04
课程控制系统阶段测验 92 分回炉 37 道错题，完成状态空间章节
54%
W0205/11
机器人ROS 2 导航栈首次跑通仿真 12 次 · 修复 4 个坐标系问题
58%
W0305/18
创作发布《我把导航栈讲明白了》8,431 播放 · 62.8% 完播 · 214 收藏
62%
W0405/25
融合评论区反哺传感器选型整理 86 条评论，形成 3 个实验假设
66%
W0506/01
机器人完成双目相机标定平均重投影误差从 1.24 降至 0.31 px
70%
W0606/08
课程机器人学课程项目中期答辩团队评分 A · 系统集成项第一
74%
W0706/15
创作建立工程视频模板库6 套模板 · 单条剪辑耗时下降 31%
78%
W0806/22
机器人PPO 奖励函数完成第 6 轮实验成功率 43% → 71% · 记录 11 份对照
82%
W0906/29
融合把失败实验剪成系列第一期前 30 秒留存 78.4% · 新增 312 粉丝
86%
W1007/06
课程英文论文摘要首次通过互评术语错误从 14 处下降到 3 处
90%
W1107/13
机器人视觉避障迁移到真机连续 20 次测试成功 17 次
94%
W1207/20
融合公开完整研发闭环代码、数据、复盘视频与课程报告已互链
98%
能力明细
12 个核心能力 · 212 次有效练习 · 227 条关联记录
能力领域熟练度练习证据下一步
ROS 2 工程具身智能1824生命周期节点
81
视觉感知具身智能1417多传感器融合
69
运动控制具身智能1114复杂地形步态
63
强化学习具身智能911Sim2Real
57
论文阅读具身智能3131主题综述
66
选题策划内容创作1822系列化结构
82
脚本表达内容创作1616前 30 秒钩子
76
剪辑包装内容创作1414动态可视化
72
数据分析内容创作1213观众分层
68
线代与控制大学学业2626非线性系统
86
英语写作大学学业1818论文引言
71
项目协作大学学业2121技术决策记录
75